汽車剎車輔助單元包括電子制動輔助系統“EBA”（Electronic Brake Assist）和制動力輔助系統“BA”（也稱為“BAS”）“Brake Assist Syste”，指能夠通過判斷駕駛者的剎車動作（力量及速度），在緊急制動時增加剎車力度，從而將制動距離縮短。對于像老人或女性這種腳踝及腿部力量不是很足的駕駛者來說，該系統的優勢則會表現得更加明顯。而機械制動輔助系統“BA”，其實是電子緊急制動輔助系統"EBA"的前身。這個制動力輔助單元包含了現在的真空助力單元、電動助力單元和液壓氮氣助力單元通過這些方式來實現制動力的輔助作用。空氣送到彈簧和減振器空氣室中，以此來改變車輛的高度。在前輪和后輪的附近沒有車高傳感器，按車高傳感器的輸出信號，微機判斷出車身高度的變化，再控制制壓縮機的排氣閥，使彈簧壓縮或伸長從而起到減排振的效果。